本系統主要實現一個自動感應門控制系統。系統采集傳感器輸出的信號，并對信號進行判斷，從而控制電機，實現門的自動開啟和關閉。

      本系統的成都自動門安裝系統原理圖所示。輸入部分包括人體檢測和門狀態檢測，輸出部分包括報警燈和電機等。

單片機 人體檢測門狀態檢測 報警燈 電機 電機驅動 
     系統原理圖題  各個模塊實現的功能：  （1）人體檢測。檢測是否有人員靠近，并與門狀態信號一起，實現北京感應門的智能控制。

   4  （2）感應門狀態檢測。主要檢測門所處的狀態。本系統主要分成了三個狀態，打開狀態、關閉狀態和半開狀態  （3）單片機。單片機是本系統的控制核心，我們將編寫好的程序下載到單片機中，然后單片機采集輸入信號，并根據輸入信號控制門的開啟和關閉。

 （4）報警燈。本系統選用了一個報警燈來指示系統是否工作正常。如果系統工作出現問題，報警燈立刻點亮。  （5）電機驅動。由于我們的單片機不能夠提供足夠大的電流來使電機正常運轉，所以必須使用專門的電機驅動來驅動電機。 

 （6）電機。本系統使用步進電機控制門的開啟和關閉。

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