自動旋轉門的主要部件包括：可編程控制器，驅動馬達，紅外線感應探頭，變頻器和一些霍爾元件等。這些部件中，可編程控制器就像人的腦子，除外圍紅外線感應探頭、霍爾元件外，變頻器和驅動馬達都直接或間接受他控制，通過它發出的命令來執行預先設置好得動作，成都旋轉門安裝給自動旋轉門設置命令的過程，即為編程。可編程控制器就是通過一排輸入繼電器的工作，去控制一排輸出繼電器的工作，從而帶動輸出端的負載動作。

 

    在把動作指令輸入到可編程控制器中，完成編程后，接下來就需要外部條件來刺激它執行既定命令了。這些外部條件也就是輸入到它的信號，成都旋轉門的可編程控制器是通過接收紅外線感應器，接近開關，和安全接觸帶的信號來工作的，當紅外線探頭有信號時，可編程控制器接收到信號，命令變頻器開始工作，變頻器輸出既定頻率，驅動馬達開始動作。當人體在出入口處不慎被轉扇夾住時，門柱膠條內的全接觸帶發出信號給可編程控制器，可編程控制器通過預置命令讓變頻器停止頻率輸出或轉成反轉信號，使門停止或反轉，避免傷人。